一时城墙上下大绍就命魏军以沙石扑灭城墙上的火势，自任城墙下续燃阻止禁军攻城。

裴仲殊看着燃烧不息的大火，道：“鹿州是我大赵的鹿州，若非万不得已，我不想以抛石机、铁甲钩车等强破城墙，到时还不是要我大赵来修，又会降低鹿州的防御力！”

裴仲殊语毕，就命抛石机连砸没有火势的另一边城上油锅等，随后又指挥禁军强攻，并让石开去北门指挥，两方同时攻打。

两军自早上战至下午，禁军虽数次登上城墙，最后均被拓跋文绍以酒、油火攻，使禁军后续援军跟不上，只好撤退。

裴仲殊叹了口气，随后就命所有抛石机集中强打东门右边的城墙，经过约半个时辰的密集狂砸，终于砸塌了城墙一块，城墙已有些松动。

裴仲殊随后自禁军中挑选了力大者，操持着一辆铁甲钩车，以机括转动前端的尖钩钻，临近抛石机震塌的城墙处，自墙脚疯狂钩钻墙而入，寸寸钻开城墙。裴仲殊又亲自操持一辆铁甲钩车，与禁军配合，同时强钻。

铁甲钩车的两端及中间，以三辆临冲吕公车接临城墙掩护，随后又以车载云梯自四方掩护。

临冲吕公车是一种多层的塔楼形攻城器械，下有轴、轮，以便推进。各层以隔板隔开，以梯上下，在每一层间都可容纳兵士。

临冲车的四面皆以厚甲为护，极其坚固，极难破坏，最上层处则是车内士兵借以攻击的地方。临冲车最上层的厚甲为收放灵活的重甲，前端有各种枪、矛类兵器，攻防一体。

当最上层重甲放下时，上层兵士就能以床弩、弓矢等攻敌，甚至直接自上层冲上城墙。若重甲合上防护时，则可以兵士推动临冲车，以重甲前端上的枪、矛类兵器杀刺城墙上的敌军，是一种极其强大的攻城战具。

而且，建造高大的临冲吕公车还有另一作用，那就是以高度优势，可以让攻城一方的将帅自远处俯瞰城内，了解守城方的守城布置及排兵布阵，以安排对策，应变克敌。

裴仲殊指挥禁军破坏城墙，萧子申也没有闲着，命禁军支起了两块巨大的厚甲木幔，随后指挥着禁军以轒輼车前进到城门处。禁军在双重保护下，就自城门下方挖地道往内刨去。

拓跋文绍急命抛石机连砸城门前的厚甲木幔，随后又命魏军自城上倒油火烧。

但木幔甲厚，虽被烧的滚烫，四周滴下的油也燃烧烤人大汗淋漓，但木幔太过巨大，防护范围广，禁军虽热不伤，仍拼命的往门下挖去。